Azionamenti elettrici

http://www.valentiniweb.com/piermo/sistemi/mat/azionamenti_dimensionamento.pdf

http://www-lar.deis.unibo.it/people/lgentili/

http://library.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/496dcec02b8ca69bc1256d2800411597/$File/Technical_Guide_No7_IT.pdf